目前，工业机器人在各个领域应用广泛，对机器人手臂铸件的质量要求也随之提高。 本文根据机器人手臂的结构特征及技术要求，结合铁型覆砂铸造工艺特点，设计了机器人手臂铸件的铁型覆砂铸造工艺方案，并通过凝固模拟软件对工艺方案进行了优化。 结果表明，机器人手臂铸件的铁型覆砂铸造工艺优化方案可行，实现了铸件的稳定高效清洁生产，铸件产品质量稳定，合格率达 95% 以上，表面粗糙度 Ra 达到 12.5~25.0 μm 、尺寸精度为 CT7 级，降低了生产成本，可推广应用。