文章标题：轨道式多臂铸件清理机器人的设计与分析
文章作者：王成军 邾志伟 郭永存 任润润
关 键 字：铸件清理机器人 TRIZ理论 悬挂轨道 多臂机器人 变胞结构
文章摘要：
针对现有铸件清理工作费工费时且需要大量劳动力问题,基于TRIZ理论进行系统功能和冲突矩阵分析,结合多用性原理、动态化原理、小人法和拓扑结构设计了一种悬挂轨道式多臂型铸件清理机器人。结果表明,该机器人能够完成铸件清理的所有工序,且其适应性和多用性较好,能够克服现有铸件清理机器人存在的技术缺陷,并为机器人样机制作提供理论依据,为新产品研发提供实时指导。