文章标题：工业机器人末端智能浇注臂结构研究

文章作者：张新建 杨卫红 何俊伟 毕艳 林曦晨 鲁艳茗 杨家军
关 键 字：浇注臂 压铸机 末端操作器
文章摘要：传统连续浇注机的浇注臂采用垂直向下舀取铝液的方式,无法有效探测铝液高度,导致舀取铝液的量不均匀,甚至无法舀取铝液,或舀取到铝液表面氧化层,这将导致铝铸品的品质严重下降,工作效率低。在理论计算的基础上,设计了基于工业机器人末端操作浇注臂结构。结果表明,工业机器人臂带动浇包浇注,可以实现多角度、大范围任意动作的设置,灵活度高,适应性强。链条的闭合用花篮螺丝连接,拉紧方便可靠,能满足回转精度要求。