钛及钛合金具有高比强度、优秀耐蚀性及良好的生物相容性,现已成为航空航天、船舶及医疗等领域必不可少的材料,而Ti-6Al-4V作为α+β双相钛合金的典型代表,以广泛的应用占据总用钛量的50%以上[1-2]。
铸锭的化学成分均匀性是决定钛合金产品最终性能与服役可靠性的关键因素之一[3]。同时,真空自耗电弧熔炼(vacuum arc remelting,VAR)是制备高品质钛合金铸锭的核心手段[4]。为实现成分均匀,对于由海绵钛和中间合金等原料压制而成的电极块来说,其质量控制便成为影响铸锭成分均匀性的首要环节。电极块内部合金元素与海绵钛的混合均匀程度,对铸锭的成分分布均会产生一定影响[5-7]。然而,在实际生产中,由于原料间存在粒度、密度和形状等物性差异,混料过程极易引发颗粒分离现象,导致电极块内部合金分布不均[8]。若这种不均匀性的尺度超出熔炼过程熔池对流与搅拌的均匀化能力,则会遗传到铸锭中,形成难以消除的宏观偏析缺陷[9]。近年来,针对电极块混料工艺的研究多集中于原材料成分差异的影响与熔炼工艺参数研究,例如于继洋等[10]研究了V55Al中间合金成分极差对TC4铸锭均匀性的影响,发现中间合金成分波动会导致铸锭V元素偏析度提升0.2%;靖振权等[11]研究了与铸锭直接相关的3个工艺参数(熔速、铸锭上表面温度和冷却强度)对铸锭宏观偏析的影响规律。对于电极块混料对宏观成分均匀性遗传性的影响尚缺乏系统性研究。本文首次提出通过两次混料分批次投料的工艺策略,旨在打破因“巴西果效应”引发的大尺度合金分布不均的结构,从而提升铸锭整体成分均匀性。
以广泛应用的Ti-6Al-4V合金为研究对象,以提升Ti-6Al-4V合金铸锭成分均匀性,同时解决Ti-6Al-4V合金铸锭中出现的底部Al元素贫化问题为目标,重点探究电极块混料重量和混料次数对电极块合金分布以及铸锭最终成分均匀性的影响规律。结合实验研究、数值模拟与工业化验证,明确优化工艺窗口,为高品质钛合金铸锭的稳定制备提供科学基础。
选用优质0级海绵钛、钒铝中间合金(V-Al)、铝豆(Al)作为主要原料,所有原料均符合航空级Ti-6Al-4V合金的化学成分标准。采用德国进口的OAS自动称重及混料设备,制备圆形电极块。
设置不同混料质量(W1:100 kg;W2:150 kg;W3:200kg)进行对比,每次混料时间固定为3 min,并设计混料实验模腔,对混料器混合后原料中合金占比进行分层筛分、统计,从而对比电极块中合金的分布规律和均匀性。
结合数值模拟和实验,开展不同混料次数影响研究,即设置一次混料与两次混料两种方式进行对比。一次混料是将所有原料一次性投入混料机,混合预定时间后,再一次性投入油压机模腔内进行压制;两次混料是将总原料等分为两份,先将第一份原料混合相同时间后投入模腔,再将第二份原料混合相同时间后投入已装有第一批物料的模腔中,最后统一进行压制。
不同混料次数影响具体研究过程为:①采用MeltFlow-VAR软件模块进行数值模拟。将一次混料和两次混料方案下不同电极块成分分布,作为模拟的初始条件输入,然后进行熔炼工艺数值模拟,获得成品铸锭的成分分布规律[8,12-19]。②分别采用两种混料方式压制圆形电极块,对其进行纵剖,观察两种混料方式下合金实际分布特点。③在VAR熔炼车间进行了5t级铸锭全流程验证试验,分别采用一次混料和两次混料方式制备电极块,并完成焊接和熔炼,得到成品铸锭,并在铸锭头部、中部和尾部分别切取试样片进行成分均匀性分析评价。
采用混合均匀度M评价电极块中合金分布的均匀性,混合均匀度M计算方式为:
式中,M为混合均匀度;A%为抽样中合金A占抽样质量的百分比;L为理想均匀状态时合金A组分所占百分比。混合均匀度M值越小,代表合金A在电极块中纵向分布离散程度越小,即分布均匀性越好;反之越差。为便于理解,图1给出了电极块分层抽样示意图。将电极块沿高度方向均匀分为4层,自上而下分别标记为L1、L2、L3、L4,每层厚度相等。同时,采用%V-Al表示V-Al合金在每一抽样层中的占比,用于量化V-Al合金的分布特征。
图1 电极块中钒铝合金分布及抽样示意图
Fig.1 Distribution of vanadium-aluminium alloy in the electrode block
对不同混料质量(W1:100kg;W2:150kg;W3:200 kg)下混合均匀度进行分析,可以看出:①对于V-Al合金来说,如图2所示,3种混料质量下,大部分V-Al合金均沉积于电极块的下半部分(即L3和L4位置)。而且从不同位置合金占比来看,100和150 kg混料质量下,其%V-Al(L1∶L2∶L3∶L4)分别为1∶7∶11∶12和1∶5∶11∶10,两者分布规律相近;但200kg混料质量下,%V-Al(L1∶L2∶L3∶L4)为1∶3∶26∶25。这说明100~150kg混料质量级别下,电极块中合金纵向分布变化随混料质量的变化不甚敏感,但当增至200kg级别混料质量时,V-Al合金在电极块中沉积的程度将明显增加。②对于Al豆来说,如图3所示,3种混料质量下,大部分Al豆均处于电极块的中部位置(即L2和L3位置)。从不同位置Al豆占比来看,100 kg混料质量下,%Al(L1∶L2∶L3∶L4)为1∶1.3∶1.1∶0.8,而150和200 kg混料质量下,%Al(L1∶L2∶L3∶L4)分别为1∶1.2∶1.5∶1.5和1∶1.2∶1.5∶1.2,这说明虽然Al豆颗粒尺寸相比V-Al合金较大,其在电极块中的沉积效应不如V-Al合金明显,但当混料质量从100kg逐渐增加至150~200kg时,其分布特点也呈现出从电极块中上部往中下部偏移的趋势。
图2 不同混料重量下电极块中钒铝合金分布
Fig.2 Distribution of vanadium-aluminium alloy in the electrode block at different mixing weights
图3 不同混料重量下电极块中Al豆分布
Fig.3 Distribution of aluminium nodules in the electrode block at different mixing weights
上述现象可由颗粒系统的“巴西果效应”及其逆向原理解释[20-21]。通常来说,V-Al合金粒度范围在1~10mm,Al豆粒度范围在8~13 mm,而海绵钛的粒度范围通常在0.83~25.4mm,在混料过程中,粒度较小的V-Al合金和Al豆倾向于通过海绵钛颗粒间的间隙向底部迁移,而粒度较大的海绵钛颗粒则上浮或移向外侧。混料质量越大,物料堆的高度越高,小颗粒沉降的驱动力和最终沉降深度也越大,从而导致更严重的纵向偏析。
为了观察两种混料次数下V-Al合金和Al豆实际分布特点,分别采用一次混料、两次混料的方式制备150kg电极块,并进行纵剖观察。
从一次混料电极块的纵剖面图(图4a)可以看出,其内部合金成分呈现出宏观分层现象,电极块下半部分(约1/2厚度区域),形成了一个连续且富集Al-V合金的致密层;而在上半部分,则相应地形成Al-V合金贫化的区域。这种不均匀性并非随机分布,而是由物料的物理特性和工艺流程共同决定的。
图4 不同混料次数下电极块纵剖结果:(a)一次混料;(b)两次混料
Fig.4 Longitudinal section results of electrode blocks under different mixing cycles:(a) single mixing;(b) double mixing
为克服上述问题,采用两次混料工艺后,每次倒入模腔的物料量减少了1/2,这意味着在模腔内需要形成的物料堆的高度也相应降低,合金沉积效应的影响范围被限制在了一个更浅的深度内。这一过程有效地破坏了一次性投料可能形成的单一、连续的大规模偏析层,将其分割和打散为两个尺度更小、影响范围更有限的偏析单元。从两次混料制备的电极块纵剖面图(图4b)可以看出,其宏观的分层现象得到极大改善。尽管仍存在轻微的富集层,但其厚度和合金富集的程度已远小于一次混料电极块,这说明了两次混料工艺有效抑制了因粒度差异导致的沉积偏析,获得了合金分布更加均匀的电极块。
为探究同一混料总质量下,一次混料与两次混料两种方式对铸锭成分均匀性的影响规律,依据2.1节中电极块中合金分布,设计模拟的电极块初始成分,同时,按照电极块理想均匀状态(ideal uniformity)时成分作为初始条件进行工艺数值模拟,以作为对比。然后进行一次熔炼、二次熔炼工艺数值模拟,获得铸锭成分分布规律。Al元素模拟结果如图5和6所示,极差水平见表1。
表1 不同电极块成分分布下成品铸锭Al元素模拟极差
Tab.1 Simulated range of Al in the final ingot on the basis of the composition distribution of different electrode blocks
Position Ideal uniformity Single mixing Double mixingTop/×10-4%595 1 716 529 Middle/×10-4%1381 2208 1 347 Bottom/×10-4%1034 1 551 1 203 Entire/×10-4%1686 3472 1 582
图5 不同电极块成分分布下成品铸锭Al元素模拟:(a)理想均匀状态;(b)一次混料状态;(c)两次混料状态
Fig.5 Simulation of Al in the final ingot on the basis of the composition distribution of different electrode blocks:(a) ideal uniformity;(b) single mixing;(c) double mixing
图6 不同电极块成分分布下成品铸锭Al元素模拟规律
Fig.6 Simulated trends of Al in the final ingot on the basis of the composition distributions of different electrode blocks
从成分分布来看(分别取距头部0.5、1.5和2.5m的横截面),在头(top)、中(middle)、尾(bottom)3个横截面上,Al元素的平均含量整体上呈现出头部<中部<尾部的特点。并且,两次混料工艺下头、中、尾截面及整锭(entire)的成分极差均小于一次混料工艺,这也预示了电极块采用两次混料方式对铸锭最终均匀性有一定改善作用。
2.4.1 工业化验证铸锭成分实测结果
通过工业化试验,进行最终铸锭成分均匀性评价。可以看出一次混料和两次混料方式下,铸锭成分的实测结果与模拟预测基本一致。如图7和表2所示,实际铸锭Al元素同样呈现出头低、尾高的规律,而且采用两次混料工艺时,其制备的铸锭极差显著减小,模拟值与实测值趋势一致,这也说明当前模型对于Al元素的分布趋势以及工艺对比的相对效果预测能力较好,而其中数值差异主要源于实际熔炼过程中电弧波动及熔池流动的非理想性,不影响工艺对比结论。
表2 不同混料次数下成品铸锭实际Al元素极差
Tab.2 Actual range of Al in the final ingot under different mixing cycles
Position Single mixing Double mixingTop/×10-4%2 100 1 600 Middle/×10-4%1 400 900 Bottom/×10-4%1 500 800 Entire/×10-4%3 000 1 600
图7 不同混料次数下成品铸锭实际Al元素分布规律
Fig.7 Distribution behavior of actual Al in the final ingot after different numbers of mixing cycles
2.4.2 电极块沉积偏析的遗传效应
通过工业化试验发现,采用一次混料电极最终得到的成品铸锭,距底部20 mm范围内(对应铸锭重量约40kg),存在显著的Al元素贫化,成分极差相比其它位置整体低约0.3%,而在距底部50 mm时,其成分与其他位置水平相当,如图8所示,这说明该不均匀性源于电极块初始宏观偏析的遗传效应,而非熔炼凝固过程中的局部宏观偏析所致。这是因为第一次熔炼时,该电极作为自耗电极,其头部电极块贫合金料区最终熔入一次铸锭头部区域,导致一次锭头部整体贫Al。当再次熔炼时,由于头部(贫料区)对应起弧阶段,因此该部分熔化并凝固后,便形成了铸锭底部贫Al区域。
图8 不同混料次数下成品铸锭底部Al元素
Fig.8 Al at the bottom of the final ingot after different mixing cycles
这证明宏观偏析的尺度超出了VAR熔炼过程自身搅拌与对流所能均匀化的能力极限,因此被清晰地遗传并定格在最终产品中。反之,两次混料将贫料区的尺度显著减小,使其不均匀性处于熔炼“自均匀化”能力的容错范围内,最终在熔炼过程电弧搅拌和熔液对流作用下,这种局部的成分波动被有效消除。这也说明对电极块均匀性的评判不能只看整体混料均匀度,还要关注是否存在超出后续熔炼工艺修复能力的宏观缺陷。
(1)随着混料质量增加,钒铝合金和铝豆在电极块中下部沉积的程度会随之增加。
(2)一次混料方式下,由于电极块上半部分形成合金贫化区域,且尺度超出熔炼过程自均匀化能力,导致铸锭底部最终贫Al;采用两次混料方式,削减了电极块中合金贫化区尺度,有效解决该问题。
(3)模拟结果和工业化验证结果显示,相比一次混料,采用两次混料方式,可有效提升Ti-6Al-4V合金铸锭整体成分均匀性。
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